諸葛亮の北伐を支えた大将軍。

漢中太守として魏の進攻を長年防いだが、「子午谷の奇謀」で長安を一挙に奇襲する大胆な作戦を諸葛亮に却下され続けた。

諸葛亮の死後、楊儀との権力争いに敗れ謀反の疑いをかけられ馬岱に斬られた。

諸葛亮が「後頭部に反骨の相がある」と警戒したという記述は演義の創作だが両者の不和は正史にも記録が残る。