諸葛亮に深く信頼された参軍。

「山上に陣を敷けば勢いは竹を割るがごとし」と主張し、街亭の戦いで高地に布陣したが水道を断たれ大敗した。

諸葛亮は馬謖を泣いて斬り、自らの任命を悔やんだという。

この「泣いて馬謖を斬る」の故事は、公正な規律を優先する難しい決断の象徴として今も語り継がれる。

馬良の弟であり才能は認められたが実戦経験が乏しかった。